隨著 5G 的落地，越來(lái)越多的應(yīng)用前景明朗起來(lái)。

7 月 9 日，特斯拉 CEO 埃隆 · 馬斯克（以下簡(jiǎn)稱 " 馬斯克 "）在世界人工智能大會(huì)上發(fā)言稱，5G 自動(dòng)駕駛很快會(huì)來(lái)臨。" 我對(duì)于未來(lái)實(shí)現(xiàn) 5G 自動(dòng)駕駛非常有信心，我認(rèn)為很快就會(huì)實(shí)現(xiàn)。特斯拉已經(jīng)非常接近 5G 自動(dòng)駕駛了，我有信心我們將在今年完成 L5 級(jí)別的基本功能。"

在他看來(lái)，依靠 5G 的技術(shù)，在目前的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域不存在底層根本性挑戰(zhàn)。但是，有很多細(xì)節(jié)問(wèn)題仍然需要解決。" 我們面臨挑戰(zhàn)是要解決所有這些小問(wèn)題，然后整合系統(tǒng)持續(xù)解決長(zhǎng)尾問(wèn)題。當(dāng)你解決大多數(shù)場(chǎng)景問(wèn)題時(shí)，又會(huì)不時(shí)出現(xiàn)一些奇怪的情況，所以必須有一個(gè)系統(tǒng)來(lái)解決訓(xùn)練，解決這些奇怪的場(chǎng)景。"

這意味著，自動(dòng)駕駛的商業(yè)化場(chǎng)景也會(huì)進(jìn)入新的階段。今年以來(lái)，雖然疫情在短期內(nèi)對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)造成影響，但同時(shí)也讓業(yè)界看到 " 無(wú)人 " 經(jīng)濟(jì)蓬勃的發(fā)展空間。根據(jù)國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛分為 L0 至 L5 六個(gè)級(jí)別。目前，L4 技術(shù)已經(jīng)落地，L5 級(jí)別的自動(dòng)駕駛才是真正實(shí)現(xiàn)全路況的自動(dòng)駕駛。

此前的無(wú)人清掃車、無(wú)人物流小車、自動(dòng)駕駛裝載卡車等已經(jīng)落地，未來(lái)巨頭們將加快在全路況自動(dòng)駕駛的研發(fā)。不過(guò)，無(wú)論是滴滴、谷歌還是 Uber，眼下需要加強(qiáng)的都是里程測(cè)試。無(wú)人駕駛?cè)匀恍枰鎸?duì)惡劣天氣、交通事故等極端狀況。

軟硬結(jié)合

近年來(lái)，包括 Alphabet 的 Waymo 和 Uber 在內(nèi)的汽車制造商，以及科技公司已在自動(dòng)駕駛行業(yè)領(lǐng)域投資了數(shù)十億美元。在國(guó)內(nèi)，百度、滴滴出行也在積極布局。繼 4 月份長(zhǎng)沙宣布無(wú)人駕駛出租車在市內(nèi)運(yùn)營(yíng)之后。近日，北京、上海、廣州也陸續(xù)宣布無(wú)人駕駛網(wǎng)約車正式投入運(yùn)營(yíng)。

不過(guò)，這項(xiàng)技術(shù)需要一段時(shí)間才能準(zhǔn)備就緒，并讓公眾完全信任自動(dòng)駕駛汽車。對(duì)此，馬斯克認(rèn)為，特斯拉創(chuàng)建的任何模擬都是現(xiàn)實(shí)世界復(fù)雜性的子集，因此公司目前非常專注于處理 L5 級(jí)別自動(dòng)駕駛的細(xì)節(jié)問(wèn)題。而且，他相信這些問(wèn)題可以基于特斯拉車輛目前搭載的硬件版本來(lái)解決，而未來(lái)特斯拉的車輛，只需要通過(guò)軟件升級(jí)，就可以實(shí)現(xiàn) L5 級(jí)別自動(dòng)駕駛。

這也意味著，自動(dòng)駕駛還需要更多場(chǎng)景的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行訓(xùn)練，因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)的三維路況、交通狀況會(huì)十分復(fù)雜。從技術(shù)發(fā)展、解放人類生產(chǎn)力的角度來(lái)看，自動(dòng)駕駛應(yīng)該早日普及。比較來(lái)看，軟硬件的完美結(jié)合也是不小的挑戰(zhàn)。

在馬斯克看來(lái)，這也正好是特斯拉的一大優(yōu)勢(shì)。早在 2018 年，特斯拉便開始了自研芯片的嘗試，2019 年 4 月，特斯拉發(fā)布 Autopilot 3.0 系統(tǒng)，其搭載特斯拉 FSD（Full Self-Driving Computer）自動(dòng)駕駛芯片。

據(jù)悉，改款自研 FSD 芯片采用 14nm 工藝制造，運(yùn)算速度由原來(lái)的 200 幀 / 秒提升至 2000 幀 / 秒。" 目前已開發(fā)了專用的自動(dòng)駕駛芯片，專用于點(diǎn)積運(yùn)算。如果我們使用傳統(tǒng)的 TPU、CPU 或者是其他相似產(chǎn)品，耗費(fèi)數(shù)百瓦的功率，后備箱會(huì)被巨大冷卻系統(tǒng)占據(jù)，如此一來(lái)成本高昂、體積大、能耗高。" 馬斯克在大會(huì)上談及自研芯片的原因，是市場(chǎng)上沒有成本合理且低功耗的系統(tǒng)。

而在軟件應(yīng)用復(fù)雜的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上，能耗對(duì)于汽車?yán)锍谭浅Ｖ匾ｑR斯克介紹稱，該芯片有八位加速器，用于電機(jī)計(jì)算。充分利用特斯拉完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可能還需要至少一年時(shí)間。

在人工智能算法、訓(xùn)練系統(tǒng)方面，馬斯卡表示，人工智能系統(tǒng)主要受芯片發(fā)熱量和通訊速率限制，所以特斯拉正在開發(fā)新的通信和散熱冷卻系統(tǒng)，用于開發(fā)更高效計(jì)算機(jī)，從而更有效處理視頻數(shù)據(jù)。

目前，特斯拉在中國(guó)已經(jīng)建立了無(wú)人駕駛相關(guān)的工程團(tuán)隊(duì)。

態(tài)度審慎

特斯拉在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的進(jìn)度加快，也離不開 5G 技術(shù)的支持。就在上周，3GPP 官方宣布凍結(jié) 5G R16 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。對(duì)于集合一系列新生技術(shù)的 5G，負(fù)責(zé)開發(fā)其通信標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)的 3GPP，在 2018 年形成了首個(gè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) R15，使得 5G 低時(shí)延、網(wǎng)絡(luò)覆蓋增強(qiáng)等特點(diǎn)在規(guī)范意義上被確定下來(lái)。

這成為 5G 發(fā)展史上又一個(gè)重要里程碑，無(wú)疑將加速包括車聯(lián)網(wǎng)在內(nèi)的多個(gè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的開發(fā)進(jìn)展。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，無(wú)人駕駛也在近兩個(gè)月快速升溫，百度在長(zhǎng)沙開展無(wú)人駕駛出租車于市內(nèi)運(yùn)營(yíng)、AutoX 與文遠(yuǎn)知行通過(guò)高德打車向公眾開放測(cè)試、沃爾沃聯(lián)合滴滴開展自動(dòng)駕駛出租車試運(yùn)行。

在政策的支持下，當(dāng)前，國(guó)內(nèi)已開放載人測(cè)試許可的城市為廣州、長(zhǎng)沙、上海、武漢、滄州、北京六個(gè)城市。僅在上海市，共有包括上汽、寶馬在內(nèi)的 20 家車企獲得了 78 張智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試牌照。

但是，在接受 21 世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者采訪的多位業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，安全謹(jǐn)慎仍然是最重要的信念，不能一蹴而就也不能盲目加速。千尋位置首席科學(xué)家馮紹軍博士認(rèn)為，完好性是未來(lái)數(shù)字無(wú)人世界的標(biāo)配，可以讓用戶在使用無(wú)人駕駛汽車、無(wú)人機(jī)等智能設(shè)備的時(shí)候，用得更安全、更放心。相比自動(dòng)飛行的飛機(jī)導(dǎo)航，無(wú)人駕駛汽車導(dǎo)航是一個(gè)世界性的技術(shù)難題。

相較而言，汽車對(duì)定位精度的要求更高。飛機(jī)快要落地的時(shí)候，對(duì)精度的要求仍然是米級(jí)的。對(duì)于智能駕駛汽車來(lái)說(shuō)，車道很窄，和路邊的障礙物之間的距離很短，那么汽車對(duì)定位精度的要求是 10 到 30 厘米。此外，汽車行駛在路上可能受到周邊的樹木、同行的卡車、城市樓群的遮擋，甚至還會(huì)遭到其他無(wú)線電信號(hào)的干擾。

" 判斷厘米級(jí)精度人類都難做到，但機(jī)器需要判斷接收到的導(dǎo)航信息是否可信，是否可用，是否安全。這就需要借助完好性。" 馮紹軍透露，具備完好性的時(shí)空智能服務(wù)，會(huì)很快覆蓋到高端的主流車型，讓無(wú)人駕駛更加智能、安全，也來(lái)得更早。